Серводвигун: роль,моделі,обслуговування та програмування

Серводвигун - це модель двигуна, що дає змогу регулювати швидкість обертання двигуна або прискорення. Він має кілька елементів, як електронних, так і механічних, прикладом такого двигуна слугує SZGH. Однак це деталь, яка з часом може зношуватися і спричиняти безліч несправностей.

Що таке серводвигун?

Дійсно, ви можете знайти безліч моделей серводвигунів:

• Традиційний серводвигун: рух його осі становить від 0 до 180°.
• Аналоговий серводвигун: це модель серводвигуна з високою стабільністю та більшою точністю. Дійсно, завдяки сигналу зворотного зв'язку він може повідомляти про місцезнаходження серводвигуна.
• Серводвигун безперервного обертання: він має керуючий імпульс, що дає змогу дізнатися напрямок обертання, а також швидкість. Його робота аналогічна роботі мотор-редуктора.

У рамках роботи приводу створюється замкнутий ланцюг управління. Усередині цієї схеми у вас буде взаємодія між серводвигуном і серворегулятором: ми говоримо про сервопривід.

Таким чином, серводвигун дає змогу визначати положення ротора за допомогою інкрементального положення та однооборотного і багатооборотного абсолютного енкодера. Потім інформація буде відправлена на сервоконтролер для зміни осі серводвигуна, що паралельно призведе до зміни положення опору потенціометра.

Замкнута схема регулювання є одним із моментів, що відрізняють цей тип двигуна від двигуна класичного позиціонування.

Яке обслуговування серводвигуна?

Деякі хороші рефлекси дають змогу підтримувати серводвигун і зберегти його довговічність:

• Контроль ковзання стрижня: у разі поганого ковзання на рівні повітропроводів ви ризикуєте отримати перевитрату електричного струму і повністю спотворити значення позиціонування;
• Захист серводвигуна від перевантаження: Якщо серводвигун перевантажений, це може призвести до надмірного споживання струму і поломки серводвигуна. Він також має бути захищений від вібрацій. Для цього ви можете використовувати сокети ;
• Перевірка сумісності серводвигунів: як ви бачили, існує кілька типів серводвигунів. Ви повинні вибрати відповідний, попередньо перевіривши можливості свого автомобіля;
• Перевірка відсутності засмічення: це дає змогу уникнути передчасного зносу серводвигуна, оскільки засмічення може швидко призвести до його зносу.

Як запрограмувати серводвигун?

Щоб уникнути помилок проводки або електричних несправностей, рекомендується довірити програмування вашого серводвигуна професіоналу. Це втручання вимагає використання програмованої електронної карти, оснащеної пам'яттю і процесором.

Використовуючи схему підключення, що поставляється з платою, можна встановити з'єднання між кабелями, не забуваючи про з'єднання між потенціометром і платою. Для правильного встановлення програми також знадобиться комп'ютер. Його доведеться підключити, що дасть можливість перевірити правильність роботи серводвигуна. Нарешті, для програмування серводвигуна необхідно буде маніпулювати кодами.

Серводвигун пропонує безліч переваг. Дійсно, він здатний регулювати швидкість автомобіля завдяки механічним та електронним елементам, з яких він складається. Проте, це частина, яку необхідно регулярно перевіряти, ризикуючи помітити певні аномалії, такі як падіння потужності двигуна. Якщо у вас є найменші сумніви, радимо якомога швидше звернутися до професіонала.